O Terminal Santo Antônio é um dos mais importantes e movimentados de Sorocaba, diariamente passam pelo terminal mais de 60 mil pessoas que utilizam o transporte público na cidade e vão para vários bairros da região Além-Linha, Cerrado, Além Ponte. Dentro do terminal possui lojas de conveniência, banheiro público, banca de jornal e variedades e uma Casa Lotéria. São mais de 60 linhas de ônibus que saem do Terminal Santo Antônio.
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| Planeta Sorocaba / Haroldo Santanna | 
Onde Fica – Endereço
É possível acessar o terminal da Av. Afonso Vergueiro, Av. Dr. Luiz Ferraz ou Dr. Álvoro Soares, localizado bem no Centro de Sorocaba, anexo ao Shopping Cianê.
Telefone: 118 ou (15) 3331-5000
Linhas do Terminal Santo Antônio
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 Número da Linha  
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 Nome  
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 02  
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 Brasilândia  
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 03  
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 Nova Esperança  
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 05  
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 Vila Carvalho / Vl. Fiori  
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 08  
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 Trujilo  
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 11  
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 Manchester / Ipiranga  
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 12  
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 Guadalajara  
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 14  
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 Santa Rosália  
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 15  
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 Jd. São Paulo  
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 16  
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 Vila Angélica / Botucatu  
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 17  
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 Central Parque  
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 18  
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 Quintais do Imperador  
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 19  
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 Progresso  
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 20  
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 Carol  
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 21  
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 Lopes de Oliveira  
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 23  
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 Industrial/Jd. dois corações  
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 24  
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 Guadalupe  
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 25  
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 Itavuvu  
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 26  
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 Ipanema/ Bom Jesus  
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 27  
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 Jd. S. Carlos / Jd. dos Estados  
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 28  
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 Mineirão  
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 36  
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 Porcel  
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 38  
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 Aparecidinha via Éden  
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 39  
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 Aldeia dos Laranjais  
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 40  
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 Vl. Jardini / Jd. América  
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 42  
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 Laranjeiras  
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 44  
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 Novo Mundo  
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 45  
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 Retiro São João  
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 46  
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 Paineiras  
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 48  
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 Aparecidinha via Castelinho  
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 50  
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 Hungares  
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 54  
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 Paes de Linhares  
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 55  
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 Rodrigo  
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 57  
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 Guaíba  
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 58  
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 Vitória Régia  
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 59  
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 Maria Eugênia  
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 60  
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 Ouro Fino  
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 61  
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 Iporanga  
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 62  
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 São Bento  
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 63  
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 Esmeralda  
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 64  
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 Paço Municipal  
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 65  
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 Campolim  
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 66  
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 Ipatinga  
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 67   
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 Ipanema das Pedras  
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 68  
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 Sol Nascente  
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 69   
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 Caguaçu  
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 70   
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 Novo Horizonte / Nova Sorocaba  
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 73  
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 Júlio de Mesquita  
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 76  
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 São Guilherme  
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 77  
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 Santa Bárbara  
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 78   
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 Sabiá  
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 79  
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 Policlínica  
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 100  
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 Expresso  
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 101  
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 Rodoviária/ Pça 9 de Julho / Ter. São Paulo  
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 102  
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 Circular via Centro/ Ter. São Paulo  
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 103  
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 Centro Hospitalar / Ter. S. Paulo  
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 391  
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 Santa Esmeralda  
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 441  
 | 
 Tatiana  
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 581  
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 Sorocaba Parque / Sta. Catarina  
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 582  
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 Jd. Iperatriz / Alpes  
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 621  
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 São Bento 2   
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 642  
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 Paço / V. Santana  
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 643  
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 Paço / V. Angélica  
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 644  
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 Paço / Maria Eugênia  
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 651  
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 Campolim via General Carneiro 
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Junto ao Terminal Santo Antônio funcionará o Shopping Cianê que está em construção.  
Recentemente o terminal passou por reformas e melhorias como: reforma dos banheiros, pintura das coberturas, troca de catracas de acesso, bebedouros modernização com monitores de LCD em todos os pontos , sistema de controle e combate de pombos, sinalização e pintura.  
Dentro dele é possível fazer a transferência gratuita para o Terminal São Paulo, através da linha 100 – Expresso que sai continuamente de minutos em minutos, outro importante terminal da cidade. Além dos dois terminais a Urbes também instalou Mini Terminais nos bairros, as chamadas Áreas de Transferências (AT´s). 
Conheça agora o Terminal São Paulo

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