O Terminal São Paulo é o segundo mais importante de Sorocaba, ele possui várias linhas de ônibus e permite também a integração rápida e com apenas uma tarifa ao outro terminal da cidade o Santo Antônio. Ao lado dele funciona o Poupa Tempo e também na parte de fora do terminal passam linhas de ônibus intermunicipais.

Localização – Onde Fica
O acesso pode ser realizado pela Avenida Dom Aguirre ou pela Rua Leopoldo Machado.
Dentro do terminal de ônibus São Paulo possui lanchonete, uma sorveteria do McDonald´s, banca de jornal, farmácia, banheiro público, etc. O terminal passou por bastante modificação nos últimos anos a pintura da cobertura foi pintada, o banheiro completamente reformado, monitores foram instalados em todos os pontos de ônibus, as catracas antigas foram todas trocadas por uma mais moderna e estão sendo instalados dispositivos de combate a pombos e aves que era uma das principais reclamações dos usuários do transporte público no município. São mais de 30 linhas de ônibus.
Linhas de Ônibus – Terminal São Paulo
| 
 Nº da Linha  
 | 
 Nome  
 | 
| 
 01  
 | 
 Sandra  
 | 
| 
 04  
 | 
 Colorau  
 | 
| 
 06  
 | 
 Barcelona  
 | 
| 
 07  
 | 
 Industrial/ Vl. Rica  
 | 
| 
 09  
 | 
 Santa Terezinha  
 | 
| 
 10  
 | 
 Senac  
 | 
| 
 13  
 | 
 Santa Isabel / Jd. Europa  
 | 
| 
 22  
 | 
 Magnólias   
 | 
| 
 27  
 | 
 Jd. São Carlos / Jd. dos Estados  
 | 
| 
 29  
 | 
 Hollingsworth  
 | 
| 
 30  
 | 
 Brigadeiro Tobias  
 | 
| 
 31  
 | 
 Cajuru  
 | 
| 
 32  
 | 
 Vila Haro  
 | 
| 
 33  
 | 
 Mato Dentro  
 | 
| 
 34   
 | 
 Aparecidinha via Terra  
 | 
| 
 35  
 | 
 Zulmira  
 | 
| 
 37  
 | 
 Gutierres  
 | 
| 
 41  
 | 
 Gonçalves  
 | 
| 
 43  
 | 
 Parada do Alto  
 | 
| 
 47  
 | 
 Hortência  
 | 
| 
 49  
 | 
 Astúrias  
 | 
| 
 51  
 | 
 Green Valley  
 | 
| 
 52  
 | 
 Cidade Universitária  
 | 
| 
 53  
 | 
 Éden  
 | 
| 
 56  
 | 
 Iguatemi  
 | 
| 
 71  
 | 
 Campolim via Raposo Tavares  
 | 
| 
 72  
 | 
 Bairro dos Carvalhos  
 | 
| 
 74  
 | 
 Caputera  
 | 
| 
 75  
 | 
 Campininha  
 | 
| 
 78  
 | 
 Sabiá  
 | 
| 
 80  
 | 
 Ufscar  
 | 
| 
 100  
 | 
 Expresso – Terminal Santo Antônio  
 | 
| 
 101  
 | 
 Rodoviária / Ter. Santo Antônio  
 | 
| 
 102  
 | 
 Circular Via Centro / Santo Antônio  
 | 
| 
 103  
 | 
 Centro Hospitalar / Santo Antônio  
 | 
| 
 641  
 | 
 Paço / Washington Luiz 
 | 
Deixe uma resposta